對于民用場景比如水下民用船舶、機器人，陸地車輛導航等，公司研發(fā)了TSiGC羅經，使用戰(zhàn)術級的光纖陀螺儀、石英撓性加速度計和電流/頻率轉換器構建了價格合理的慣性測量單元，但是還是按照軍用的品質設計研發(fā)。TSiGC支持GNSS、里程計、DVL等外部傳感器，根據傳感器的可用性可以自動在傳感器之間自動切換，算法對各種傳感器都構建了誤差模型，可以充分融合各種傳感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿態(tài)精度。

        TSiGC的結構設計美觀、尺寸緊湊方便安裝集成，整機重量僅有4千克。產品內置高性能IMU和MCU，功耗16瓦。產品應用場景為陸地和海上、水下，可以外接GNSS、DVL等外部傳感器，長時間持續(xù)提供載體的精確水平姿態(tài)、真北航向信息。

    TSiGC產品技術性能指標對標ixblue公司的Octans nano產品，TSiGC產品的算法不劣于Octans nano。

    ? 快速抗晃動初始對準算法

?自對準算法可以快速抗晃動初始對準，在載體持續(xù)大幅度三軸搖擺情況下也能快速、精確完成初始對準，適合任意海況、也適應載車開發(fā)動機等干擾環(huán)境，適應性好，對標ixblue產品Octans nano;

    ? 創(chuàng)新性陀螺羅經算法

?在任意海況快速初始對準后，TSiGC轉入創(chuàng)新性的捷聯羅經模式，對標ixblue產品。支持NEMA標準GPS輸入;也可在無GNSS或測速儀的情況下，進行長時間的高精度、高動態(tài)航姿保持，保持對航行器機動運動的精確跟蹤，適合長時間自主導航。

    更多信息參考產品頁面。